Các PMA có hình nón cụt xiên, trong đó đầu lớn là CBM còn đầu nhỏ là APAS. PMA 1 là cái duy nhất có 1 APAS chủ động và nó cũng chỉ hoạt động một lần duy nhất khi kết nối Unity với FGB. PMA 2 và 3 mỗi cái có một cổng APAS thụ động. Các thiết bị này kéo lẫn nhau, khóa lại và bịt kín, giúp tạo ra sự đóng kín chặt chẽ, giúp các phi hành gia di chuyển giữa trạm và tàu vũ trụ trong trang phục bình thường. Sự kết nối kín chặt này là một phần của công nghệ CBM. Khi một tàu con thoi đậu vào trạm, giai đoạn tiếp cận cuối cùng diễn ra ở tốc độ tương đối chỉ vài cm một giây khi nó chuẩn bị tiếp xúc với PMA 2. Khi các chốt ghép 2 đối tượng này với nhau một cách tự động và chuyển động tương đối của chúng không còn, một phi hành gia trên tàu con thoi kéo đai đai kết nối (docking ring) trên cơ cấu của tàu con thoi lại, đóng các chốt để cố định chắc chắn tàu con thoi vào trạm.